輔友中心是朱神父1987年在加州柏克萊創立的，鑒於當時來美進修的中國訪問學者居住不易，不但房租貴，也很難找到短期的租約。朱神父與北加的教友們在學校附近用分期付款買到了一幢房子，提供學人們一個便宜而舒適的居住環境，不但可以走路到學校，每兩星期會帶他們去買菜，每週有英語會話課。另外還辦有固定的活動和講座，如每年六月去優勝美地國家公園的三天兩夜旅遊，八月去Monterey 水族館和Carmel 海邊，四月去Napa 酒鄕。過年過節時也會和學人們一起慶祝，中國新年在輔友中心包餃子，感恩節去教友家中吃火鷄大餐，聖誕節則請學人們去教堂參加聖誕彌撒和晚會。三十多年來共服務了三、四百位學人，到現在我們還跟一些學人有保持連繫，到大陸去時也會跟他們重聚。
1989年朱神父在洛杉磯加大創立了南加輔友中心，雖沒有房舍但是有交誼中心，每星期也有英語會話課，每月的「回家吃晚飯」活動參加的學人有近百人，每月也會帶學人們到附近著名的景點遊覽。2011年南北輔友的學人們還一起在優勝美地國家公園會師共融！
南、北加州很多服務團的團員們都是輔友的義工，並且加入董事會，積極參與輔友中心的運作。每次活動都需要仔細安排行程，車輛和食物，可是跟年輕的學人們交流，為他們服務，大家都非常快樂。朱神父的初心是把基督的愛傳播給這些來美的中國知識份子，「他們需要什麼，我們就給什麼」，讓他們能領受到基督的愛，回到國內，也把這份愛傳揚出去。我們不向他們傳教，而是以行動來表達我們的基督信仰，以愛傳愛！