1967 年，一群受耶穌會鄭爵銘神父影響的教會青年，在鄭神父過世後，由賈彥文主教和單國璽樞機繼續帶領成立的在俗教友團體。
在賈主教、單樞機、團體輔導張宇恭神父和饒志成神父的支持與鼓勵團員們關心社會和福傳服務的感召下，歐晉德，姚四川及張藻等多位團員參與全國傳協服務，歐晉德，姚四川等均曾擔任全國傳協副理事主席及主席，台北傳協理事，團員王樹治並在1983~84年國慶代表天主教參加國慶大會及遊行。
1997年開始到2018，幾乎每年基督服務團北分團都在聖誕前夕參與平安居報佳音，一起唱聖誕歌曲，玩賓果，準備聖誕晚餐和送聖誕禮物給平安居裡的遊民。
1994~2010年，團員劉巨烘與其他團員協助主教團籌辦世界青年日，亞洲青年日和台灣青年日。為響應樞機在生命末期對青年培育的重視，2019我們團員傾全力支持在新莊恒毅中學舉辦的青年生命探索營，期盼以基督的精神來影響青年，認識信仰。
2022年參與台北總教區舉辦的青年福傳提案：(1) 義賣福傳傘，提供教區福傳經費。(2) Y’Online的線上課程，培育和滋養年輕人。